ASR6601 程序开发快速入门指南

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前言

关于本文档

本文档主要对 IoT LoRa SoC 芯片 ASR6601 SDK 的开发环境设置和编译烧录进行说明，方便用户在 ASR6601 上快速进行程序开发。

产品型号

与本文档相对应的产品型号如下：

型号

Flash

SRAM

内核

封装

频率

ASR6601SE

256 KB

64 KB

32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1

QFN68, 8*8 mm

150 ~ 960 MHz

ASR6601CB

128 KB

16 KB

32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1

QFN48, 6*6 mm

150 ~ 960 MHz

ASR6601SER

256 KB

64 KB

32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1

QFN68, 8*8 mm

150 ~ 960 MHz

ASR6601CBR

128 KB

16 KB

32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1

QFN48, 6*6 mm

150 ~ 960 MHz

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文档修订历史

日期

版本号

发布说明

2024.03

V1.3.1

更新节2.1的描述。

1. 硬件准备

LoRa 节点必需硬件列表如下：

  • ASR6601 开发板 1 个

  • 天线 1 根

  • USB 线 1 根

  • PC 机 1 台

1.1 ASR6601 开发板说明

开发板 ASR6601SE-EVAL v2.0 的正反面如下图所示：

image1

ASR6601SE-EVAL v2.0 正面

image2

ASR6601SE-EVAL v2.0 反面

接口

描述

USB-UART

USB 转串口

Power Switch

电源开关

Reset

Reset 按钮

SW3

Download 按钮，按下后，GPIO02 拉高

SW1

User 按钮，按下后，GPIO11 拉低

JP1

电源跳线

JP2

电源跳线

JP3

电源跳线

JP4

电源跳线，可测试板子总功耗

JP5

UART_TX 跳线，跳线连通选择 UART0_TX，具体请参考原理图

JP6（仅存在于ASR6601CB-EVAL）

UART_TX 跳线，跳线连通选择 LPUART_TX，具体请参考原理图

JP7

UART_RX 跳线，跳线连通选择 UART0_RX，具体请参考原理图

JP8

UART_RX 跳线，跳线连通选择 LPUART_RX，具体请参考原理图

1.2 跳线连接

在进行 ASR6601 开发板测试过程中，请保证下面跳线的状态正确。

跳线

连接状态

JP1

连通

JP2

连通

JP3

连通

JP4

连通

JP5

连通

JP6（仅存在于 ASR6601CB-EVAL）

断开

JP7

连通

JP8

断开

2. 使用 Keil 开发环境

2.2 获取 SDK

可以联系 ASR 技术支持人员来获取，或者通过下方命令从 GitHub 上下载。

git clone https://github.com/asrlora/asr_lora_6601.git

2.3 生成 Keil 工程文件

SDK 中未提供 Keil 工程文件，可以运行示例程序中的 keil.bat 生成 Keil 工程文件。

2.4 配置 GCC 工具链

  1. 通过下方链接下载 GNU Arm Embedded Toolchain，然后解压缩。 https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/9-2020q2/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-win32.zip

  1. 按照 Keil 的用户指南文档设置 GCC 工具链，文档链接如下： https://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_gnucomp.htm

  1. 设置 Tool Base Folder 为刚解压后的目录，例如：D:\ASR6601_rel\tools\toolchain

image4

2.5 配置 Flash Programming Algorithm

首先，将 \tools\FLM 目录下的 ASR6601.FLM 文件复制到 Keil 的 Flash 目录，例如： C:\Keil_v5\ARMFlash。

如果仍然无法烧录，请按照 Keil 的用户指南文档修改 Flash Download 配置，文档链接如下： https://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_fl_dlconfiguration.htm

主要配置如下内容：

  1. Download Function：勾选 “Erase Sectors”，“Program” 和 “Verify”

  2. RAM for Algorithm：配置 Start 为0x20000000，Size为0x2000

  3. Programming Algorithm：添加 ASR6601 的 Flash Programming Algorithm 文件。

image5

2.6 编译与烧录

  1. 点击 “Build” 按钮进行编译

  2. 点击 “Download” 按钮进行烧录

3. 使用 Make 命令行

3.1 准备

3.1.1 开发环境安装

3.1.1.1 Ubuntu 环境（Ubuntu 18.04）

运行下面命令安装 Python 及其他必要软件：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi git vim python python-pip
pip install pyserial configparser
3.1.1.2 Windows 环境

  1. 安装 MSYS2

    请登录官网（https://www.msys2.org/）下载安装包，并按照要求进行安装。

  2. 安装相关程序

    打开 MSYS2，然后安装相关程序：pacman -S git vim make unzip python python-pip wget

    使用 pip 安装 pyserial：pip install pyserial configparser

3.1.2 SDK 获取

可以联系 ASR 技术支持人员来获取，或者通过下方命令从 GitHub 上下载。

git clone https://github.com/asrlora/asr_lora_6601.git

3.2 软件编译与烧录

下面以 uart_printf 工程为例讲解软件的编译与烧录过程。

3.2.1 编译工程

按如下步骤编译工程：

  1. 执行下面命令配置环境变量：source build/envsetup.sh

  2. 进入 uart_printf 目录：cd projects/ASR6601CB-EVAL/examples/uart/uart_printf

  3. 执行 make 命令编译程序：make

编译成功后，显示结果如下：

Build completed.
arm-none-eabi-size out/uart_printf.elf
  text  data   bss   dec   hex filename
  9972  1080  4164  15216  3b70 out/uart_printf.elf
Please run 'make flash' or the following command to download the app
python /home/ruilinhao/work/ASR6601_rel/build/scripts/tremo_loader.py -p /dev/ttyUSB0 -b 921600 flash 0x08000000 out/uart_printf.bin

3.2.2 烧录

烧录有两种方式：

  • 使用烧录工具进行烧录，具体可以参考文档 《ASR6601_烧录工具使用说明》。

  • 使用命令行烧录。

下面重点介绍命令行烧录的步骤：

  1. 串口配置

    首先执行命令 ls /dev/ 来查看开发板使用的串口。

    通常在 MSYS2 下面，会有 ttyS* 设备，即为串口设备，其与 Windows 下面的 COM 端口号有对应关系，如COM6 对应在 MSYS2 中为 /dev/ttyS5；在 Ubuntu 下面串口设备通常为 /dev/ttyUSB*。

    找到串口设备后，修改 uart_printf 工程的 Makefile，去除 SERIAL_PORT 前面的 “#” 符号，并将 SERIAL_PORT 修改成对应的串口号。

    SERIAL_BUADRATE 和 $(PROJECT)_ADDRESS 如无特殊需求，可以不修改，使用默认值。

    SERIAL_PORT    :=/dev/ttyS5
#SERIAL_BAUDRATE  :=
#$(PROJECT)_ADDRESS :=

  1. 进入下载模式

    烧录前，请按住板子上的 SW3 按钮，使 GPIO02 拉高，然后点击 Reset 按钮重启，进入下载模式。

    image6

  1. 执行烧录

    最后执行 make flash 命令或者使用 tremo_loader.py 自定义命令进行烧录。

    如烧录成功，会显示如下信息。如一直无法烧录成功，请参考第 4 章的相关 QA 内容。

    Connecting...
Connected
('send: ', 512)
('send: ', 1024)
('send: ', 1536)
('send: ', 2048)
('send: ', 2560)
('send: ', 3072)
('send: ', 3584)
('send: ', 4096)
('send: ', 4100)
Download files successfully

3.2.3 运行

烧录完成后，重启即可顺利运行程序。串口工具界面打印：hello world

4. Q&A

4.1 使用 Keil 烧录时，一直没有出现 SW Deice，怎么办？

没有出现 SW Device 可能是由以下两种情况造成的：

  1. 硬件连接问题，需检查接线和电源等硬件连接。

  2. 出现硬故障或者 MCU 进入低功耗等情况，会导致 SW device 没有出现，此时可以用杜邦线将 GPIO02 pin 拉高，然后重启，使 MCU 进入 bootloader，即可使 SW device 出现并可再次烧录。

4.2 使用 MSYS2 环境进行烧录时，找不到对应的串口设备，怎么办？

MSYS2 中有最大串口设备数量（版本不同，可能是 64 或者 128），如果串口设备端口号过大，在 MSYS2 中就会找不到，可以把串口号改小一点，就可以在 MSYS2 中出现了。

4.3 使用 MSYS2 环境进行烧录时，能看到串口设备，但烧录一直不成功，怎么办？

  1. 检查是否有其他软件打开了该串口，如串口工具等。

  2. 在某些 Windows 版本中，直接使用 /dev/ttyS* 会失败，可以尝试在 Makefile 中将 SERIAL_PORT 修改成 COM*。