ASR6601 Bootloader 通信说明
前言
关于本文档
本文档主要对 ASR6601 中内部 Bootloader 的通信协议进行说明。
读者对象
本文档主要适用于以下工程师：
软件工程师
技术支持工程师
产品型号
与本文档相对应的产品型号如下：
型号 |
Flash |
SRAM |
内核 |
封装 |
频率 |
|---|---|---|---|---|---|
ASR6601SE |
256 KB |
64 KB |
32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1 Processor |
QFN68, 8*8 mm |
150 ~ 960 MHz |
ASR6601CB |
128 KB |
16 KB |
32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1 Processor |
QFN48, 6*6 mm |
150 ~ 960 MHz |
ASR6601SER |
256 KB |
64 KB |
32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1 Processor |
QFN68, 8*8 mm |
150 ~ 960 MHz |
ASR6601CBR |
128 KB |
16 KB |
32-bit 48 MHz Arm China STAR-MC1 Processor |
QFN48, 6*6 mm |
150 ~ 960 MHz |
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翱捷科技股份有限公司
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文档修订历史
日期 |
版本号 |
发布说明 |
|---|---|---|
2023.01 |
V0.1.0 |
首次发布。 |
1. BootLoader命令说明
1.1 串口设置
Baud rate: 921600
Data bits: 8
Stop bits: 1
Parity: None
Flow Control: None
1.2 命令一览
命令 |
命令编号 |
说明 |
|---|---|---|
SYNC |
1 |
SYNC命令，判断是否连接正常 |
JUMP |
2 |
跳转命令 |
FLASH |
3 |
烧录命令 |
ERASE |
4 |
擦除命令 |
VERIFY |
5 |
验证命令 |
WROTP |
6 |
写OTP命令 |
RDOTP |
7 |
读OTP命令 |
WROPT0 |
8 |
写Option0命令 |
RDOPT0 |
9 |
读Option0命令 |
WROPT1 |
10 |
写Option1命令 |
RDOPT1 |
11 |
读Option1命令 |
REBOOT |
12 |
重启命令 |
SN |
13 |
读序列号命令 |
WRREG |
14 |
写寄存器命令 |
RDREG |
15 |
读寄存器命令 |
BAUDRATE |
16 |
设置波特率命令 |
VERSION |
17 |
读取版本号命令 |
1.3 基本通信命令格式
1.3.1 请求
其中，Command 为命令编号，Checksum 算法为 CRC32。
1.3.2 应答
其中，Status 为状态码，0 为成功，非 0 值表示失败，Checksum 算法为 CRC32。
1.4 命令负载格式
1.4.1 SYNC命令负载格式
请求：
无
应答：
无
1.4.2 JUMP命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，跳转地址
应答：
无
1.4.3 FLASH命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，烧录地址
Size: 4 Bytes，烧录数据长度
Data: N Bytes，烧录数据
应答：
无
1.4.4 ERASE命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，擦除地址
Size: 4 Bytes，擦除区域大小
应答：
无
1.4.5 VERIFY命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，验证起始地址
Size: 4 Bytes，验证区域大小
Checksum: 4 Bytes，验证校验值
应答：
无
1.4.6 WROTP命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，烧录地址
Size: 4 Bytes，烧录数据长度
Data: N Bytes，烧录数据
应答：
无
1.4.7 RDOTP命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，地址
Size: 4 Bytes，数据长度
应答：
Data: N Bytes，数据
1.4.8 WROPT0命令负载格式
请求：
Opt0_l: 4 Bytes，Option0的低32 bits
Opt0_h: 4 Bytes，Option0的高32 bits
应答：
无
1.4.9 RDOPT0命令负载格式
请求：
无
应答：
Opt0_l: 4 Bytes，Option0的低32 bits
Opt0_h: 4 Bytes，Option0的高32 bits
1.4.10 WROPT1命令负载格式
请求：
Opt1_l: 4 Bytes，Option1的低32 bits
Opt1_h: 4 Bytes，Option1的高32 bits
应答：
无
1.4.11 RDOPT1命令负载格式
请求：
无
应答：
Opt1_l: 4 Bytes，Option1的低32 bits
Opt1_h: 4 Bytes，Option1的高32 bits
1.4.12 REBOOT命令负载格式
请求：
无
应答：
无
1.4.13 SN命令负载格式
请求：
无
应答：
SN：8 Bytes，序列号
1.4.14 WRREG命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，地址
Value: 4 Bytes，值
应答：
无
1.4.15 RDREG命令负载格式
请求：
Addr: 4 Bytes，地址
应答：
Value: 4 Bytes，值
1.4.16 BAUDRATE命令负载格式
请求：
Baudrate: 4 Bytes，波特率
应答：
无
1.4.17 VERSION命令负载格式
请求：
无
应答：
Version: 4 Bytes，版本号
2. 参考程序
Bootloader 通信程序可以参考 build:raw-latex:scripts_loader.py。